法律分析：一般情况下，伤残鉴定费保险公司会承担的。被保险人为查明和确定损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。
法律依据：《中华人民共和国保险法》第六十四条 保险人、被保险人为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，由保险人承担。